羊驼头似骆驼，鼻梁隆起，两耳竖立，脖颈细长，没有驼峰。羊驼的毛纤维长而卷曲，毛长可以达到20～40厘米，细度可以达到15～20微米，并且具有光泽，可以形成很大的卷，在羊驼身体两侧呈现波浪形披覆，轻柔而富有弹性。羊驼性情温驯，伶俐而通人性，环境适应性较强，适于圈养。一般生活在-18℃到22℃的气温环境中，栖息于海拔4000米的高原，以高山棘刺植物为食。羊驼喜欢群居，独立生存能力比较差。所以，在一般情况下，都是多头羊驼生活在一起。羊驼大部分生活在南美洲的秘鲁及智利的高原上，其余(引进)主要分布美国、澳大利亚、新西兰、英国。